相互接触的物体，当作相对移动时就会引起摩擦，引起摩擦的阻力称为摩擦力。根据摩擦定律，通常把摩擦力（F）与施加在摩擦部位的垂直载荷（N）的比值，称为摩擦因数Fμ=-N式中：F--摩擦力（N）N-施加在摩擦部件上的垂直载荷（N）。